miércoles, 11 de septiembre de 2019

Implementación Proyecto Tecnológico Parte 1

sensor de luz

la idea de este sensor es que nuestro mbot siga la luz

código:





funcionamiento



sensor de ultrasonido 1

la idea de este sensor es que se detenga al encontrar un obstáculo

código:

FUNCIONAMIENTO



Implementacion proyecto tecnológico parte 2

Mbot sigue lineas

La meta de este código es que nuestro mbot recorra el camino de la linea negra sin ningún fallo.

CÓDIGO:



FUNCIONAMIENTO



Mejoras y retroalimentación Proyecto Tecnológico

CAMBIOS MBOT

Los cambios que se realizaron en el mbot fue pasar al mbot de sigue lineas a poderse manejar con un mando por vía bluetooth.

Añadir el código del control a mblock:

Para añadir las opciones de control remoto al código desde de la plataforma de mblock  se  debe ingresar a extensiones y añadir nueva extensión la cual se llama bluetooth controller.


          
Programación para controlar con mandos:


Código para los botones del mando:




En el código que se muestra a continuación se presenta la programación de los botones de mando.




Código para los joystick del mando:



En el código que se presenta  se muestra la programación para los joystick del control .







FUNCIONAMIENTO