Sustentación del proyecto y Publicación de fotos y video de la exposición del proyecto en la "Muestra de saberes y talentos 2019"

Presentación del proyecto en la feria empresarial

Fútbol- Programado al mbot , programando mcore

Diseño Proyecto tecnologico

CIRCUITOS DE MBOT PARA MANEJAR CON EL CONTROL DE MAKEBLOCK

Para lograr que nuestro mbot se mueva atrevez de las ordenes que le otorgue el mando de makeblock se debe implementar una codificación al mbot que declara una velocidad , y le otorga un movimiento al mbot también se señala que al presionar algún botón se le da un giro con unos grados determinados al robot.

Este código funciona con el mando ya que el mbot presenta una tarjeta de bluetooth que al introducir el código se da la orden de que se ancle con el mando por medio de bluetooth y siga las ordenes que le otorgue el mando.

MANDO

Este mando al hacer su compra viene con una codificación integrada para que se conecte con la tarjeta de bluetooth y al presionar sus respectivos botones o mover sus análogos envié una orden del botón que se presiono pero el movimiento que realizara el robot sera por el código que fue diseñado para los giros y movimientos del robot.

La codificación que se introduce al robot al añadir un pequeño parche de la aplicación de codificación de makeblock en la cual se encuentran las funciones del mando.

Implementación Proyecto Tecnológico Parte 1

sensor de luz

la idea de este sensor es que nuestro mbot siga la luz

código:

funcionamiento

sensor de ultrasonido 1

la idea de este sensor es que se detenga al encontrar un obstáculo

código:

FUNCIONAMIENTO

Implementacion proyecto tecnológico parte 2

Mbot sigue lineas

La meta de este código es que nuestro mbot recorra el camino de la linea negra sin ningún fallo.

CÓDIGO:

FUNCIONAMIENTO

Mejoras y retroalimentación Proyecto Tecnológico

CAMBIOS MBOT

Los cambios que se realizaron en el mbot fue pasar al mbot de sigue lineas a poderse manejar con un mando por vía bluetooth.

Añadir el código del control a mblock:

Para añadir las opciones de control remoto al código desde de la plataforma de mblock  se  debe ingresar a extensiones y añadir nueva extensión la cual se llama bluetooth controller.

          

Programación para controlar con mandos:

Código para los botones del mando:

En el código que se muestra a continuación se presenta la programación de los botones de mando.

Código para los joystick del mando:

En el código que se presenta  se muestra la programación para los joystick del control .

FUNCIONAMIENTO

Investigación tecnología Arduino

Descripciones materiales kit mbot

Sensor de fotoeléctrico:

Descripción:

Un sensor fotoeléctrico o foto célula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.

Funcionamiento:

Los sensores fotoeléctricos son considerados como sensores de movimiento activos los cuales  trabajan al enviar destellos de ondas de sonido ultrasónicas, después de las cuales el sensor espera a que la energía se refleje de regreso.

Existen 3 tipos de funcionamiento para los sensores fotoeléctricos que son los siguientes:

Modelo reflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidos en una sola carcasa. El sensor recibe la luz reflejada desde el objeto.

 

Modelo de barrera

El transmisor y el receptor están separados. Cuando el objeto se encuentra entre el transmisor y el receptor, se interrumpe la luz y manda una alerta.

 

Modelo retroreflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidas en un mismo recinto. La luz del elemento emisor incide en el reflector y regresa al elemento receptor de luz. Cuando hay un objeto presente, se interrumpe la luz.      

  

programación:

Emisor y receptor de infrarrojos:

Descripción:

Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo opto electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Funcionamiento:

Emisor:

Los Led’s infrarrojos son usados en aplicaciones de control remoto, barreras fotoeléctricas, detección de objetos, entre otras aplicaciones; este led tiene un encapsulado de 5mm y funciona con una longitud de onda de 940nm.

Receptor:

El foto diodo es un dispositivo que conduce una cantidad de corriente eléctrica proporcional a la cantidad de luz que lo ilumina o incide, este por lo general es usado en conjunto con un led emisor de infrarrojos en aplicaciones como detector de objetos, barreras fotoeléctricas o controles infrarrojos.

  

programación:

sensor de proximidad:

Descripción:

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.​ Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan.



Funcionamiento:


Entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra , se crea un campo electrostático disperso. 
Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la humedad, se suele disponer un tercer electrodo que lo compense .
Si un objeto o un medio (metal, plástico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona activa de conmutación, la capacitancia del circuito resonante se altera. Al aumentar la capacidad, la corriente en el circuito oscilador también aumenta (que es el que suministra la alta frecuencia). El rectificador simplemente convierte la señal alterna en continua. Cuando esta señal alcance un determinado valor, actuará el circuito disparador (Trigger) que controla si la señal proveniente del rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el dispositivo de salida.La distancia de conmutación es una función resultante del tipo, longitud lateral y grosor del material utilizado. Muchos metales producen aproximadamente el mismo valor .

programación:

seguidor de linea:


Descripción:



Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica.

Funcionamiento:

Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo (y, por ende, utilizar más o menos sensores).

Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.

Las dos maneras más comunes de armar los rastreadores son: OPAMPS (Amplificadores Operacionales), o con simples transistores trabajados en su zona de saturación. Esto dependiendo de la complejidad con la que se quiera armar el circuito. Podemos utilizar un microcontrolador para realizar las funciones de control o guardar en él la forma del recorrido por una pista. También sirve como escaneador eléctrico.

programación:

Elaborado por: YEISON FERNANDO GIL CARVAJAL 11.3

Planeación Proyecto Tecnológico

 MBOT

mBot es el kit educativo, ideal para niños y centros de enseñanza , para iniciarse en robótica, 

programación y electrónica. Está basado en Arduino y Scratch (dos conocidos hardware y software

 libres que tienen miles de usuarios en el mundo). mBot es sencillo de utilizar ya que no necesita 

cableado ni soldaduras, gracias a sus conectores RJ25 (típicas conexiones de teléfono), simplemente se conectan las piezas unas con otras. 

Programar en mbot en muy fasil ya que maneja una programación en bloques y existen distintos programas para distintos sistemas operativos para poder programar los cuales son:

1. Utilizando mBlock. mBlock es el software de programación propio de Makeblock, basado en Scratch 2.0, que nos permite programar el robot sin necesidad de aprender un lenguaje complejo de programación.
2. Utilizando Arduino. Esta opción es para usuarios de nivel intermedio. En este caso se utiliza un lenguaje de programación de Arduino y necesitamos instalar las librerías de Makeblock en el software de Arduino.
3. Utilizando la app de mBot. ​Otra opción es usar la app mBot disponible para iOS y Android. La podemos utilizar sin necesidad de instalarle un código previo al robot.

Materiales que contiene el kit:

• El kit consta de una placa mCore basada en Arduino UNO.

• Contiene dos sensores integrados en placa: sensor de luz y emisor-receptor de infrarrojos.

• Viene otros dispositivos también integrados en la placa son el zumbador y un led RGB.

• En el pack básico ofrece 2 tipos sensores externos que se conectan por cable: sensor de proximidad y sensor sigue líneas.

• En función de la versión del modelo dispondrá de un módulo bluetooth o de un módulo 2.4G para conectarse inalámbricamente con el ordenador.

Placa de mbot

Elaborado por: YEISON FERNANDO GIL CARVAJAL 11.3